卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2019-02-06 03:22:51瀏覽次數(shù):764次
卷板機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中,該自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行,準(zhǔn)確監(jiān)視輥?zhàn)游恢?。達(dá)到程序設(shè)計(jì)的要求,機(jī)器完全按照設(shè)計(jì)者思路運(yùn)行。卷板機(jī)但是在實(shí)際應(yīng)用中考慮到鋼板的屈服極限不同,卷制的鋼板回彈也有所不同。因此在設(shè)計(jì)時(shí)加入修正系數(shù),在提升前輥或者后輥時(shí)將該輥位置數(shù)值乘以修正系數(shù),增加提升的高度,使鋼板在回彈后達(dá)到要求卷制的弧度。
通過(guò)根據(jù)程序要求將給定信號(hào)!)與反饋信號(hào)!<比較,得出輸入信號(hào)將進(jìn)行量F模擬量)轉(zhuǎn)換,然后將轉(zhuǎn)換后的模擬量數(shù)據(jù)輸入到液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)根據(jù)接收的數(shù)據(jù)控制卷板機(jī)動(dòng)作。卷板機(jī)通過(guò)編碼器采集數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換,得出與給定信號(hào)!)比較,當(dāng)!!達(dá)到系統(tǒng)要求時(shí),表明輥?zhàn)舆_(dá)到目標(biāo)值,停止此步程序。然后繼續(xù)執(zhí)行下一步程序卷板機(jī)主要組成有:上、下、前、后輥、支撐輥和其他輔助機(jī)構(gòu)。在卷制鋼板過(guò)程中首先通過(guò)提升下輥來(lái)壓緊鋼板,然后通過(guò)升降前、后輥?zhàn)诱{(diào)節(jié)卷制的半徑。前、下、后輥沿著各自軌跡運(yùn)行(如圖中虛線(xiàn)),升降前、下、后輥的動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供。上輥的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由直流電機(jī)提供。